Mistral presenterte Robostral Navigate, sin første KI-modell for robotnavigasjon, ifølge The Decoder. Modellen på 8 milliarder parametere fører roboter gjennom ukjente miljøer med kun ett vanlig RGB-kamera, uten dybdesensor eller lidar.
På R2R-CE, en standard benchmark for navigasjon i ukjente omgivelser, treffer modellen opptil 79,4 prosent suksessrate. Mistral hevder det slår både den beste enkeltkamera-metoden og oppsett som bruker dybdesensorer eller flere kameraer samtidig. Modellen er bygget internt og trent utelukkende i simulering: rundt 400 000 registrerte ruter fordelt på 6 000 virtuelle rom.
Det interessante for deg som følger lokale modeller er størrelsen. 8B er lite nok til å kjøre på beskjeden maskinvare, og at den greier seg med ett kamera senker terskelen for hobbyrobotikk drastisk: ingen dyr sensorpakke. Modellen fungerer på hjuldrevne, firbeinte og flygende roboter.
«Vi er trygge på at mer trening og flere eksperimenter vil fortsette å skyve dette tallet oppover» — Mistral
Forsterkningslæring har allerede løftet suksessraten med 3,2 prosentpoeng uten tegn til å flate ut. Mistral ser navigasjon som grunnmuren for det de kaller universell robotikk.
Hakket er tilgjengelighet: Mistral har ikke delt noe om når eller hvordan modellen slippes. Verken vekter, kode eller API er ute, så du kan ikke prøve den nå. Kommer den ut som open weights, slik Mistral ofte gjør, blir en 8B enkeltkamera-navigator et realistisk utgangspunkt for egne robotprosjekter uten et sensorbudsjett som sprenger hjemmelabben.