Microduck: 399 dollar for en tobeint robot du trener selv

399 dollar, 25 centimeter, 800 gram. Det er Microduck, roboten Pollen Robotics og Hugging Face nå tar forhåndsbestillinger på, med levering før jul 2026. Prisen er en introduksjonspris før skatt og frakt, og roboten kommer i fire fargevarianter.

Maskinvaren består av 15 motorer, et kamera, en LiDAR og to IMU-er. Sju ferdigtrente bevegelser følger med i esken: gange med hastighetsstyring, sette seg og reise seg igjen, spark, gripe med nebbet mot bakken, rulleskøyter når skøytene er montert, og å komme seg opp fra ryggleie på egen hånd. Policy-løkken om bord kjører på 50 hertz.

Det interessante ligger i at ingen av bevegelsene er låst. Hver av dem er en policy trent med forsterkende læring i MuJoCo-simulering, og alle sju er publisert slik at du kan trene dem på nytt. Arbeidsflyten Pollen Robotics beskriver har fire steg: tren i simulering på din egen maskin eller på Hugging Face Jobs, deployer på roboten, juster simuleringen og tren på nytt, og publiser policyen tilbake til fellesskapet. En simulert tvilling av roboten ligger som en Space på Hugging Face, slik at du kan prøve treningsløkken før esken kommer.

«Det roboten kjører er det du kan lese, forke og trene på nytt» — Pollen Robotics, produktsiden for Microduck

Kodelageret pollen-robotics/microduck på GitHub ble opprettet 29. juli og har 137 stjerner. Hele stakken, altså SDK, simulering og treningsoppsettet for forsterkende læring, ligger under Apache-2.0. Det er en mer tillatende lisens enn mange hobbyrobotprosjekter bruker, og den lar deg bygge kommersielt på koden.

Sammenhengen med Hugging Face er ikke tilfeldig. Pollen Robotics er en del av Hugging Face, og Microduck er den andre roboten i rekken etter Reachy Mini. Der Reachy Mini er en stasjonær robot, er dette et gående system, som er en vesentlig vanskeligere kontrolloppgave. At sim2real-overføringen fungerer godt nok til at roboten reiser seg fra ryggleie uten hjelp, er det tekniske resultatet som bærer produktet.

Begrensningene bør du ha klart for deg. 800 gram og 25 centimeter betyr at nyttelasten er nær null, nebbet griper lette gjenstander fra bakken, og roboten er en lærings- og eksperimentplattform, ikke et arbeidsverktøy. LiDAR og kamera gir sensordata nok til navigasjonseksperimenter, men treningen skjer i simulering, ikke på fysisk maskinvare.

Hva bør du gjøre?

1. Prøv simulatoren først. Den ligger som en Space under pollen-robotics på Hugging Face, og treningsløkken er den samme som på den ekte roboten.
2. Les gjennom kodelageret før du forhåndsbestiller. Sju publiserte policyer og et Apache-2.0-lisensiert treningsoppsett forteller mer om hva du faktisk kan gjøre enn spesifikasjonslista gjør.
3. Regn på hvor du skal trene. Forsterkende læring i MuJoCo går på din egen maskin, men Hugging Face Jobs koster penger per kjøring, og det er der budsjettet forsvinner hvis du itererer mye.