Isaac GR00T 1.7 og Teleop-rammeverk kommer til Hugging Face sitt LeRobot
tirsdag 7. juli · KI-generert · Kilde: NVIDIA Blog
Kobler NVIDIAs åpne robotmodell Isaac GR00T 1.7 og datainnsamlings-rammeverket Isaac Teleop inn i Hugging Faces LeRobot, slik at utviklere kan trene, finjustere og dele robotmodeller i én åpen arbeidsflyt.
«Åpen kildekode er hvordan et felt gjør avansert forskning om til noe folk kan studere, tilpasse og bygge videre på.» — Thomas Wolf, medgründer og forskningssjef i Hugging Face
Med de ordene rammet Hugging Face inn samarbeidet med NVIDIA: den åpne, resonnerende robotmodellen Isaac GR00T 1.7 og datainnsamlings-rammeverket Isaac Teleop legges nå inn i LeRobot, Hugging Faces åpne robotikkbibliotek. NVIDIA Cosmos 3, en frontier-modell for fysisk KI, er ventet snart.
GR00T 1.7 beskrives som den første åpne og kommersielt brukbare robot-grunnmodellen. Via LeRobot kan du etterrense den til nye robotkropper og oppgaver med benchmarkede resultater, mens Isaac Teleop fanger menneskelige demonstrasjoner i standardiserte formater du kan dele videre. Integrasjonen kobler NVIDIAs 3 millioner robotikkutviklere til Hugging Faces 16 millioner KI-byggere.
For deg som allerede bygger med åpne modeller er poenget arbeidsflyten, ikke roboten: samme mønster med delte datasett, finjustering og evaluering som du kjenner fra språkmodeller, flyttet over på fysisk KI. Det åpne datasettet bak er lastet ned over 15 millioner ganger og rommer mer enn 350 000 reelle og simulerte baner.
Hva bør du gjøre?
- Åpne LeRobot på Hugging Face for å teste GR00T 1.7 mot egne robotoppgaver.
- Valider policyer i Isaac Sim og Isaac Lab før du kjører på fysisk maskinvare.